18863301877
系统介绍水培智能种植系统以太阳光为光源，以物联网、机器视觉、机器人和自动化技术为基础，在智能环控、水肥一体化等系统控制下，通过漂浮培种植方式实现叶菜高效全自动化生产的高新技术。水培智能种植系统主体结构为高效的玻璃温室，能够有效地抵御外界环境的变化，并根据生产叶菜的种类以及该种叶菜的最佳生长模型提供符合植物生长的环境，从而实现在高效节能的前提下生产健康、商品属性优良的叶菜产品。生产全过程采用自动化生产方式，由机器人实现叶菜生产的种植、采收、包装等工作。水培智能种植系统可以对接生产运营管理系统，实现不同系统间的数据共享，从而实现园区生产的一体化管理。
水培智能种植系统占用温室面积2880平米，设置长35米，宽3.66米水槽16个。除去水槽始末端设置养液循环及加氧系统设备和物流设备，每槽布置漂浮板91块，漂浮板尺寸3500*360，每槽种植面积为114平米，共计种植面积1824平米，大于招标要求的1800平米。并列的两槽为一个生产流程，该流程中生长漂浮板具有182块，机械手臂将漂浮板（成菜）从槽中收起后，机械手臂将定植好的漂浮板（苗）补充到一个槽内，维持两个槽内具有生长漂浮板182块。以生菜为例，每板种植40株，生产周期36天，每天收获5块板，每天收获40板，每天收获生菜1600株（150g/株），符合招标要求的1600株/天（生菜单株重量150g）。
水培智能种植系统由环控系统设备、叶菜水肥一体化灌溉系统设备、可移动叶菜漂浮培系统设备、营养液存储系统设备、营养液循环及加氧系统设备、槽内物流系统设备、温室内物流系统设备、叶菜自动定值系统设备、叶菜收获系统设备、专用气动系统设备、自动化控制系统设备以及种植资材组成，下面逐一介绍这几个系统设备。
可移动叶菜漂浮培系统设备（PVC漂浮板甲供）
可移动叶菜漂浮培系统设备长35米，宽3.66米水槽16个。采用PVC漂浮板，漂浮板尺寸3500mm*360mm，漂浮板槽内布置详见布置图，每槽布置91块，共计布置1456块，种植面积1824平米，大于1800平米的招标要求。每漂浮板布置两排定植孔，排间距182mm，孔间距77mm，孔直径35mm，每板具有88个定植孔。按照隔孔方式种植，每板可定植40株。每板40株，收获槽每天收获5块漂浮板，共8个收获槽，每天收获生菜1600株（150g/株），符合招标要求的1600株/天。
槽内物流系统设备
为完成每天不低于1600株菜的产量，每板定植40株，8条生产流程，每个生产流程需要每天每个定植槽放入漂浮板5块，收获槽收起漂浮板5块。机械手臂放入收获槽末端空板位处，收起一块漂浮板，收获槽边的气动推动装置推动收获槽内漂浮板前进一块漂浮板并限位，气动装置收回，收获槽始端空出一块漂浮板位置，定植槽末端漂浮板在水流推动下，由定植槽末端移入收获槽始端，定植槽始端气动推进装置，推动定植槽内漂浮板前进一块漂浮板位置，机械手臂将定植好幼苗的定植板放入定植槽始端。实现漂浮板在才内单向移动。每条生产流程每天完成5块板放入定植槽的工作量和每天完成从收获槽收起5块漂浮板的工作量。每板40株，收获槽每天收获5块漂浮板，共8个收获槽，每天收获生菜1600株（150g/株），符合招标要求的1600株/天。
温室内物流系统设备
温室内物流系统设备按流程分为收货流程、定植流程两部分，具体过程如下：
1）收获流程：
机械手臂从收获槽末端收起一块漂浮板，经旋转调整方向后，机械手臂下的平成在轨道上完成移动定位，机械手臂将漂浮板放置在输送线，并收回待命。完成收获流程（不含平车移动时间，其与距离有关）耗时80s。
2）定植流程：
机械手臂从输送线上抓取定植完的漂浮板，经过旋转调整方位，机械手臂下的平车在轨道上完成移动定位，机械手臂将漂浮板放置在定植槽内，并收回待命。完成定植流程（不含平车移动时间，其与距离有关）耗时80s。
该部分的设备平车属于关键设备，机械手臂坐落在平车上，平车采用双轨形式，轨下设置控制点位，电机控制平车移动。平车移动速度为：25米/min。
机械手臂每天完成从采收槽内收起40块漂浮板、向定植槽内放置40块漂浮板，及配套的机械手臂旋转定位和平车的移动定位。每板40株，每天收获生菜1600株（150g/株），符合招标要求的1600株/天。
叶菜自动定值系统设备
本系统包含穴盘输送线、定植输送线及移栽机一台。移栽机每次移栽4株，完成一次移栽18s，每天移栽1600株以上，40块漂浮板。定植输送线需要配套移栽机完成40块漂浮板的输送。每穴盘放置28株幼苗，穴盘输送线需完成60个穴盘的输送，盛苗穴盘需手动放置在穴盘输送线上，空穴盘需手动收回。
叶菜收获系统设备
输送线输送成菜漂浮板至采收工位自动停止，人工采收，采收工位两个，人工采收完后通知系统进入自动定植系统。输送线速
